直流电机加编码器的位置控制精度,电机编码器如何精准定位

本文目录一览：

• 1、如何用编码器和变频器精确控制电机转动角度？
• 2、电机用编码器的作用及工作原理？
• 3、三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?
• 4、伺服电机是如何实现定位的?

如何用编码器和变频器精确控制电机转动角度？

方法一、选择带有PG功能的变频器电机编码器如何精准定位，且这个变频器的PG功能支持定位控制电机编码器如何精准定位，有的只支持转速控制。然后通过参数，就可以实现电机角度控制电机编码器如何精准定位了。

方法二、选择一个控制器，例如PLC，PLC采集编码器的信号，然后给控制信号到变频器，控制电机转动角度。

望采纳。。。。。。

电机用编码器的作用及工作原理？

电机用编码器可以得到其速度，主要原理是编码器可以根据电机转一圈输出脉冲数，根据统计的脉冲量得到电机的转数。

拓展资料：

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

参考资料：百度百科-编码器

三相异步电机+变频器+编码器+PLC如何实现高精度的定位?

就一个三相

异步电动机

就决定了电机编码器如何精准定位你想实现高精度定位的可能性

即使用上

矢量控制

这个精度也是非常难保证的

给你提两个建议，你可以参考一下

方案一电机编码器如何精准定位：如果负荷不是很大，建议你使用

伺服电机

，

具体方案就是伺服电机（种类很多，自己百度）+

伺服驱动器

+PLC（可用可不用）+外置编码器

至于编码器前边为什么要加“外置”俩字，是因为伺服电机一般都自带编码器，但是精度参差不齐，跟你的选型有关，而且这个编码器仅仅是测量的

电机转子

的实际位置，由于任何

机械传动

部件都存在误差，转子位置和执行机构的位置并不会完全一致，想要实现高精度的位置控制必须采用

闭环控制

，因此你还需要在整个工作段的最终环节再安装一个反馈编码器来监测执行机构的准确位置

方案二：

直流电机

+编码器+直流变频器（例如西门子的6RA70或80,不过70已经停产）+PLC

这个方案相对于方案一的优点是允许的负荷范围非常大，小到几千瓦，达到几千千瓦都可以用（扩容，

你懂的

），缺点是精度相对于伺服电机是没法比的，但是至少比交流异步电动机强得多，适合于剪切、截断等等要求一定的精度，但不是特别高的场合

伺服电机是如何实现定位的?

伺服主要靠脉冲来定位电机编码器如何精准定位，也就是说当伺服电机接收到1个脉冲电机编码器如何精准定位，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成电机编码器如何精准定位了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发电机编码器如何精准定位了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别电机编码器如何精准定位：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。