定位锁定,失锁重定位
无人机可以做哪些测试项目呢?
拍摄质量检查：检查无人机航空拍摄的照片或视频的拍摄质量，包括画面清晰度、光线、色彩还原等方面。可以通过查看原图或进行样机拍摄等方式进行检查。
无人机是无线产品，可以做RF和EMC的测试，RF一般就是测试发射功率，灵敏度等测试。电磁兼容EMC就是测试杂散，静电等测试。
无人机常见性能测试项目主要测试飞行参数：大飞行高度.大续航时间.飞行半径.大水平飞行速度.航迹控制精度.手动遥控距离.抗风能力.大爬升建议等。无人机检测报告测试标准：GB/17626-2006无人机电磁兼容检测标准。
锁相环失锁后可以再次锁定吗
可见锁相环是一个相位反馈系统，环路锁定没有频差，但仍然存在相位误差φe，否则不可能再控制频率变化了。 同步带： 指环路本身是失锁状态，使环路能保持跟踪和同步的最大固有角频差Δωimax=ΔωH称为环路的同步带。
锁相环和锁频环的锁定以及捕获、同步等概念是有区别的。对锁相环而言，所谓锁定是指VCO频率与同步信号频率完全一致，但允许有稳定相位误差；而对锁频环而言，则在锁定时可允许VCO与同步信号有小的稳态频率误差。
若固有频差大于捕获带，小于同步带，锁相环可能运行在锁定状态，但是，一旦失锁，将不能再次自动锁定。
rtk开机后建立的项目没有了
1、无线电干扰。rtk开机不播报移动站通常是因为在rtk周围有无线电干扰，所以不播报。RTK，是指实时动态载波相位差分技术，这是一种新的常用的GPS测量方法。
2、首先在大疆官网下载精灵4RTK对应的设置软件，用飞机带的数据线链接电脑，飞机开机，在软件中输入飞机账号密码，链接飞行器开始升级即可。
3、出现这种情况，是手薄没有链接上gps接收机首先，查看gps接收机是否开机，如果开机，测执行 配置 手薄端口配置，点击右下方的确定，手薄会出现 正在打开端口，少许，即可链接上gps主机。这样数字就会显示。
4、现在联通2G全面升级过渡到4G的技术，在各地都已出现2G基站关闭的情况，有些GPS主机网络模块还停留在2G技术，所以会出现GPS-RTK用cors账号无信号的原因。随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。
5、rtk换了一个控制点需要新建项目，需要重新规划测量路线，更改相关参数和测量方法，或进行前期数据处理和校正工作，建议创建一个新的项目，并根据新的实际测量情况进行测量和处理。
6、尝试将机头关机，等待片刻后再次开机，机头在开机过程中出现错误或异常信息，请重启一次。联系测量仪的生产商或技术支持团队，进行详细描述和报告问题，寻求专业的帮助和支持。
