机械手视觉定位抓取运动物体,机械手视觉定位

生产线上机器人机械臂是怎么实现精确定位的?1、而对于眼在手上(EyeinHand)的情况，也类似，在地上随便放一个棋盘格(与机器人基座固连)，然后让机械臂带着相机走几个位姿，然后也可以形成一个的座标环。平面物体检测这是目前工业流水线上最常见的场景。2、控制算法：最后，需要使用控制算法来控制机械臂的动作，实现末端执行器的精确定位和控制。控制算法通常包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等...